3D 버텍스 좌표를 2D 스크린 좌표에 투영하는 과정을 말한다. 특히 뷰 변환은 카메라와 관련이 있다. 웹지엘 카메라는 4x4 행렬을 이용한다. 행렬 변환으로 카메라와 3D 객체를 컨트롤하는 기본 내용을 담고 있다. (정리중)

1. 버텍스 변환

3D 객체를 구성하는 1x3 버텍스는 4x4 행렬을 거쳐 변환이 일어난다.
행렬 연산은 마주보는 차수가 같아야 가능하다.
버텍스 차수를 하나 늘린 동차 좌표를 사용하는 이유다. (1x4 * 4x4)

동차 좌표(homogenous coordinates)

• 4개의 요소를 갖는 버텍스(x, y, z, w) 사용
• w - 투영 공간(projective space)
• w = 1 -> Vertex
• w = 0 -> Vector
• 소실점(vanishing point)을 0으로 설정
• 아핀/투영 변환에 이용

2. 모델 변환(model transform)

3D 객체를 구성하는 버텍스는 로컬 좌표계를 가지고,
모델 행렬을 통해 월드 좌표계에 놓여진다.

• 객체 로컬 좌표 -> 모델 변환 -> 월드 좌표

3. 뷰 변환(view transform)

뷰 변환은 월드 좌표를 뷰 기준 좌표로 바꾸는 것이다.
모델 변환으로 나온 행렬에 뷰 행렬을 곱한다. (뷰 원점 기준의 새로운 버텍스 좌표 구하기)
뷰 기준 좌표계에서 카메라 동작이 이루어진다.

• 월드 좌표 -> 뷰 변환 -> 뷰 좌표 (카메라가 월드를 바라본 좌표)

4. 투영 변환 (projective transform)

5. 원근 분할(perspective division)

원근 나눗셈이라고 불린다.

정규 디바이스 좌표계(NDC, normalized device coordinates)

• 하드웨어 독립적인 중간 좌표계 사용
• [주의] 오른손 좌표계와 +Z 방향 반대 (모니터를 향한 방향 +Z)